У стального колеса поезда с внутренней стороны выступает бортик. По рельсу катится обод, а бортик идёт рядом, изнутри. Если колесо начнёт съезжать вбок, бортик упрётся в рельс и не пустит его.
Транспорт как устройство: что толкает вперёд, что останавливает, как держат вода и воздух. От колеса до крыла — по одной мысли на карту.