Мы понимаем друг друга, потому что говорим на одном языке и знаем, что значат слова. Слушаем звуки, узнаём слова и складываем их смысл. Так чужая мысль становится понятной.
Язык как устройство: звуки, буквы, слова, правила. Плюс языки мира и особые языки — от жестового до нотного.