Углы установки колёс — небольшие отклонения колеса от строго вертикального и продольного положения. Развал — наклон колеса относительно вертикали, если смотреть спереди; схождение — разворот передних краёв колёс навстречу друг другу, если смотреть сверху. От этих углов, обычно в доли градуса, зависят ровный износ протектора и то, идёт ли машина прямо без поправок руля.
91 карточка о том, как устроен легковой автомобиль: кузов и компоновка, двигатель и электромотор, трансмиссия, подвеска и шины, руль и тормоза, электроника, системы безопасности и помощи водителю.