При ходьбе тело чуть наклоняется вперёд и начинает падать, а выставленная нога его подхватывает. Потом всё повторяется с другой ногой. Одна нога при этом всегда стоит на земле.
Мышцы и кости, равновесие, бег и прыжок, что меняется в теле при нагрузке и после неё, как выучивается движение — и почему мяч летит по дуге, а велосипед не падает.